对齐工具（Alignment Tool）

在搭建数字孪生场景的过程中，可能获得的是不包含约束信息的CAD文件，或是已经优化之后的三维模型文件（fbx,obj）。当遇到这种情况，需要手动添加WheelJoint等运动约束。Alignment工具可以帮助用户精确、快速的添加运动约束。 当然对齐工具的使用场景还包括：

• 对齐模型到水平面

• 创建运动组件

• 精准贴合模型

• 对模型进行翻转和精确移动

打开工具

在UMT工具菜单中选择Utilities菜单栏，在Utilities菜单面板中选择Alignment，即可调用对齐工具。对齐工具是基于SceneView的操作工具。当打开对齐工具之后，所有的操作包括按钮将会在Scene中显示。

当Scene中的左上角显示有退出按钮，即表示工具已经打开。如下图。

对齐模型到水平面

当一个物体需要对齐到Unity的默认水平面时，可使用该功能进行对齐。

选中场景模型后，Scene的左上角会出现向下对齐按钮。点击对齐按钮，模型将会自动贴近水平面。

该功能以选中的模型BoundingBox为基准，将BoundingBox的下底边贴近水平面。该方法可以精确且自动对齐模型。该功能不受Alignment的限制，任何模型都可通过该功能贴近到水平面。

创建对齐平面(Alignment Plane)

在打开对齐工具后，当在场景中选择需要添加对齐平面的三维模型之后，Scene的左上角会出现new plane按钮。

点击new plane按钮，在模型上中会出现淡蓝色的对齐平面标记。对齐平面的大小和方向由三个位置控制点控制（下图中用红色箭头标出），通过拖动三个控制点，即可修改对齐平面。平面上有一根红色法线，之后进行平面贴合时两个平面的法线将会相对组合。当平面拖动到合适位置，点击Scene左上角的create按钮，完成创建。点击cancel取消编辑。

创建完成的AlignmentPlane对象会持久化存储在场景中，当再次打开工具时会绘制在Scene中。创建完成的AlignmentPlane可以帮助用户快速编辑孪生场景。

小技巧：在创建AlignmentPlane的时候，如果需要更加进去的设置控制点的位置，可以通过吸附顶点的方式进行设置。具体操作为，按住键盘v键，进入Unity的SnapVertex模式，在拖动控制点时，会自动吸附到路径上的顶点。松开键盘v键即可退出SnapVertex模式。

创建运动组件

当对齐平面被创建后，该Gameobject将带有AlignmentPlane的组件，在对应Gameobject的Inspector窗口中，可以看到AlignmentPlane组件。点击AlignmentPlane组件中的Generate WheelJoint按钮，即可根据当前AlignmentPlane的参数（朝向，中心点，半径等）生成对应的WheelJoint。

该功能能够快速创建WheelJoint，设定旋转轴。

精准贴合模型

假如设备与设备之间不具有约束关系，且是互相独立，例如示例图中的机械臂与底座。用户可以使用Alignment Tool的SnapTo功能将设备与设备进行组合。

在组合之前，首先在模型需要对齐的表面绘制对齐平面，具体可以阅读**创建对齐平面(Alignment Plane)**一节。

创建完成后，在SceneView中分别点击两个需要组装的对齐平面。此时SceneView的左上角会出现SnapTo按钮。点击SnapTo按钮后，选中的对齐平面会自动吸附在一起。在吸附过程中，先选中的平面吸附到后选中的平面上，选中的平面会由淡蓝色变为红色。当吸附完成后，可以使用`SnapTo按钮下方的层级关系设置功能，设置父子关系。第一个按钮为设置吸附物体为目标物体的父节点。第二个为吸附物体为目标物体的子节点。

其他按键说明

• Deselect: 取消当前的选中

• Remeasure：选中平面后，平面边将显示一个距离，单位为米，表示平面初始的圆点与当前圆点移动距离。通过Remeasure按键可以将该值重置为零。

• Delete：删除已选择的平面