界面说明

Solidworks工作区界面

Solidworks插件是基于Solidworks Add-ins进行开发，其与其他Solidworks插件统一通过Solidworks设置进行管理。如您需要对Solidwork的插件进行管理可参考Solidworks UMT Plugin安装教程

Solidwork插件界面如下：

包含以下功能：

• Active：验证 UMT 工具使用权限；

• Help：获得帮助；

• Pack And Go：一键自动化优化模型，并进行云端处理，获得可被 UMT 使用的模型文件与约束文件；

• Option：对一键导出功能进行部分参数设置；

• Export：导出 XML 文件用于手动处理模型；

• Manual：打开教程与使用文档。

Pack And Go与Export区别

UMT工具从Solidwork导出约束时，会将CAD文件与约束同时导出。约束文件中会带有CAD描述的约束信息。

Pack And Go功能，会将CAD文件和约束信息同时上传到云端自动化处理平台进行处理。处理后的结果会自动下载到本地。

而Export功能则只单独导出约束信息。导出的约束信息还需手动处理。

UMT 工作区界面

UMT工具是基于Unity引擎搭建的数字孪生开发工具，因此工具界面也基于 Unity 界面进行区分。

• 1 Unity 菜单栏

• 2 基础工具栏

• 3 UMT 菜单栏

• 4 数字孪生内容搭建区

• 5 数字孪生内容发布预览区

• 6 场景资源管理窗口

• 7 项目资源管理窗口

• 8 资源属性窗口

Unity 菜单栏是 Unity 引擎默认的菜单栏。开发者可通过选择菜单栏中的选项，快速定位和触发引擎和其他工具的功能，呼出UMT工具的各种功能窗口，也可以通过 UMT 工具的单独菜单栏窗口使用UMT 的搭建工具。

Unity 菜单内容

如上图，在菜单栏中选择UMT，弹出UMT工具的菜单。菜单中包括：

• ConstraintsTool

  • ImportAssemblyConstrats

• Toolkit

  • Alignment Tool

  • Measurement Tool

  • Remove All Empty Component

• Component

  • 参考 UMT 运动组件章节

• License Manager

• Menu

• About

• UCAL

  • SubscriptManager

  • Manager

  • Player

  • Recorder

UMT 菜单说明

在 Unity 菜单栏中点击UMT->Menu打开 UMT 菜单栏。

DefaultPosition

默认显示为悬浮窗口。推荐将UMT Menu窗口贴于 Unity 界面左侧，方便操作。如下图所示。

DockedPosition

UMT 菜单内容

• Constraints

  • Import Assembly

  • Driven Motor

  • Wheel Joint

  • Parallel Joint

  • Step Motor

• Signal

  • Manager

  • Player

  • Recorder

• Utility

  • Isolation

  • Alignment

  • Measurement

  • Clean Up

  • Preview Constraints(Coming soon)

• Component

  • Parallel Gripper

  • Gripper Finger

  • 3 Finger Gripper

  • Vacuum Gripper

  • Staright Belt

  • AGV

  • Custom Component

• Model

• Material

• UI

• Manual

• About

• Setting