UMT Package 内容说明

文件层级结构

Package 文件夹

Editor文件夹

Editor文件夹包含UMT工具涉及Unity Editor的所有插件以及图标等素材。

• Icon: Editor相关的所有图标

• Plugins：UMT工具中与编辑器相关的DLL

Runtime文件夹

Runtime文件夹包含所有UMT运行时所需要的DLL、示例素材等。

• Plugins: UMT工具中与运行时相关的DLL

• Resources：包含各种示例素材

  • Models： 机械臂、夹爪等示例模型

  • Materials：与工业设备相关的材质库

  • Textures：与工业设备相关的贴图库

  • UMT.IOX：UMT信号工具中可视化编程所需要的模板文件

  • Prefabs：与UI相关的预制体库

  • Constraints：约束文件示例

• UMTLibrary：素材库，可直接使用UMT交互工具进行查看使用，可参考

  • ComponentLibrary: 预制组件素材库

  • ModelLibirary： 模型素材库

  • MaterialLibrary：材质素材库

  • UILibrary: UI素材库

SampleScene文件夹

在导入示例工程SampleSceneUMT后，可以在Assets目录下看到示范工程相关文件夹

• EnvironmentResources: 与示范场景的环境布置相关的资产文件

• HDRPDefaultResources：与HDRP配置相关的文件

• SampleScene：示例场景

  • 0 ImportFBX&Constraints: 场景中已经拖拽了一个模型文件，并导入了运动约束，调整了模型的位置。参考导入运动约束相关文档了解如何快速导入运动约束到 Unity 中。

  • 1 SetSignalBinding: 场景中定义了信号与运动组件的对应关系，并添加了SignalAdapter对象，设置了需要对接的信号定义。接入实际产线信号后，可以实现虚实同步。

  • 2 SampleRobot: 展示了一个完整可运行的机械臂场景

  • 3 Component: 只有一个机械臂的场景

• UMT.IOX：使用UMT信号工具的可视化编程后，生成的资产文件

• UMTConstructResources：与UMT相关的配置文件