UMT 0.2
  • 基础介绍
    • 产品介绍
    • 搭建步骤介绍
  • 产品安装
    • 软件安装
      • Unity安装
      • Solidworks安装
      • PiXYZ安装
    • 文件准备
    • 插件安装
      • Solidworks插件安装
      • PiXYZ插件安装
      • UMT安装
        • Tarball 方式安装
        • Unity Template方式安装
    • UMT更新
    • 界面说明
  • 搭建实例
    • 三维模型处理
      • 云端模型处理
      • 本地模型处理
    • 搭建孪生体
      • 导入模型与约束及自定义运动组件
    • 信号绑定
      • 设置信号绑定
      • 录制/回放信号
  • 深入了解
    • UMT Package 内容说明
    • 约束工具
      • 运动约束导入
      • 调整运动约束
    • 信号工具
      • 信号接入订阅及绑定
        • 接入工业信号
        • 信号监听
        • 管理订阅
        • 绑定信号与孪生体
        • 记录订阅的信号
        • 信号播放
    • 运动组件
      • 运动组件的添加与相关说明
      • 运动约束组件
        • 转轴工具组件（Wheel Joint）
        • 平行运动组件（Parallel Joint）
      • 驱动器组件
        • 驱动电机组件（Driven Motor）
        • 步进电机组件（Step Motor）
      • 组合组件
        • 平行夹爪组件（Parallel Gripper）
        • 真空夹爪组件（Vacuum Gripper）
        • Automated Guided Vehicle控制器（AGV Motion Controller）
        • 传送带组件（Straight Belt）
    • 库工具
      • 材质库工具
      • 模型库工具
      • UI库工具
    • 搭建工具
      • 隔离工具（Isolation Tool）
      • 对齐工具（Alignment Tool）
      • 测量工具（Measurement Tool）
      • 缺失脚本清除工具 (Cleanup Tool)
  • 高阶指南
    • UMT Config 说明
    • Solidworks 装配说明
    • Hierarchy 窗口图标说明
  • 常见问题
  • 更新日志
Powered by GitBook
On this page
  1. 深入了解

搭建工具

PreviousUI库工具Next隔离工具（Isolation Tool）

Last updated 1 year ago

UMT工具提供具有多种功能的小工具，辅助用户进行开发：

Isolation Tool
Alignment Tool
Measurement Tool
Cleanup Tool