驱动电机组件(Driven Motor)
驱动电机。用于驱动Wheel Joint
、Parallel Joint
等组件。该组件的控制输入为目标角度。
Driven Motor添加
Driven Motor设置
Driven Motor
需要与Wheel Joint
或Parallel Joint
组件搭配使用,并在其Joint字段中引用。
参数名 | 参数说明 |
---|---|
Joint | 驱动的Joint对象。 |
Enable Debug Signal | 允许调试信号控制运动组件。如果不勾选的话,在运行状态时,不能进行角度的改变。 |
Driven Motor使用
通过UMT信号工具或用户自定义代码调用DrivenMotor.SetTargetAngle(float)
,传入信号设置当前角度并驱动模型运动。
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