驱动电机组件(Driven Motor)

驱动电机。用于驱动Wheel JointParallel Joint等组件。该组件的控制输入为目标角度。

Driven Motor添加

参考运动组件添加与相关说明

Driven Motor设置

Driven Motor需要与Wheel JointParallel Joint组件搭配使用,并在其Joint字段中引用。

参数名参数说明

Joint

驱动的Joint对象。

Enable Debug Signal

允许调试信号控制运动组件。如果不勾选的话,在运行状态时,不能进行角度的改变。

Driven Motor使用

通过UMT信号工具或用户自定义代码调用DrivenMotor.SetTargetAngle(float),传入信号设置当前角度并驱动模型运动。

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