驱动电机组件(Driven Motor)
Last updated
Last updated
驱动电机。用于驱动Wheel Joint
、Parallel Joint
等组件。该组件的控制输入为目标角度。
Driven Motor
需要与Wheel Joint
或Parallel Joint
组件搭配使用,并在其Joint字段中引用。
Joint
驱动的Joint对象。
Enable Debug Signal
允许调试信号控制运动组件。如果不勾选的话,在运行状态时,不能进行角度的改变。
通过UMT信号工具或用户自定义代码调用DrivenMotor.SetTargetAngle(float)
,传入信号设置当前角度并驱动模型运动。