步进电机组件（Step Motor）

步进电机组件。相对于驱动电机来说，步进电机输入的控制参数是步进多少步,每一步的步进角度相同。可用于驱动Wheel Joint或Parallel Joint运功组件。

Step Motor添加

参考运动组件添加与相关说明

Step Motor设置

与Driven Motor相同，Step Motor需要搭配Joint组件使用，并将其绑定到Joint对象上。

参数名	参数说明
Step Number In a circule	一圈所需要多少步。每一步的角度都为360/步数
Joint	需要驱动的对象
Enable Debug Signal	是否需要断开产线信号，来接收调试信号。如果勾选，可以根据修改Editor中的角度值进行调整。如果不勾选，在有实时信号时，将不能驱动组件运动。

Step Motor使用

通过UMT信号工具或自定义代码设置StepperMotor.CurrentStep，来控制步进的步数并驱动运动组件运动。