绑定信号与孪生体
完成信号的订阅以后，我们就需要把信号和其所驱动的孪生体关联起来。
假设我们为opc.tcp://1.117.47.96:62541/SampleServer的ns=2;s=169.254.200.200_5020/InputRegisters_0_1信号绑定孪生体。选择该信号，点击+添加一个信号的回调，然后将所要驱动的孪生体拖到GameObject栏并在EventHandler栏选择回调函数
这里绑定的回调所做的工作很简单，将收到的信号直接打印到Unity Console。
信号传入回到的参数类型为ReinterpretAs的类型，为Int16，而EventHandler接受的参数类型为Single,这里假设信号的值单位为mrad而回调需要接受的参数单位为degree，那么所需要的类型和单位转换将通过Bolt来实现
添加Bolt
Bolt是Unity的一个可视化编程插件，通过节点式的编辑图表来制定逻辑
点击Bolt栏按钮将会弹出Bolt Graph Editor:
原始Bolt图表所实现的逻辑是：当信号有更新时，直接将输入作为输出传出。
我们现在更改图标来实现我们希望的转化：
更改过图标的逻辑是：当信号有更新时，将输入乘以0.0573然后输出。
测试
点击Play运行程序可以看到 Unity Console有如下结果：
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