绑定信号与孪生体

完成信号的订阅以后，我们就需要把信号和其所驱动的孪生体关联起来。

点击选择有效的订阅后(这里有效是指信号的Type为UMT所支持的类型)，窗口右侧会出现信号绑定区域：

假设我们为opc.tcp://1.117.47.96:62541/SampleServer的ns=2;s=169.254.200.200_5020/InputRegisters_0_1信号绑定孪生体。选择该信号，点击+添加一个信号的回调，然后将所要驱动的孪生体拖到GameObject栏并在EventHandler栏选择回调函数

这里绑定的回调所做的工作很简单，将收到的信号直接打印到Unity Console。

信号传入回到的参数类型为ReinterpretAs的类型，为Int16，而EventHandler接受的参数类型为Single,这里假设信号的值单位为mrad而回调需要接受的参数单位为degree，那么所需要的类型和单位转换将通过Bolt来实现