# 驱动电机组件（Driven Motor）

驱动电机。用于驱动`Wheel Joint`、`Parallel Joint`等组件。该组件的控制输入为目标角度。

## Driven Motor添加

参考[运动组件添加与相关说明](https://utc.gitbook.io/umt-manual-book/customize/motioncomponent/addcomponent)

## Driven Motor设置

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-d96bc78c04e0313d26165a0ff6a3adf6f2b24c87%2Fdrivenmotor_inspector.png?alt=media)

`Driven Motor`需要与`Wheel Joint`或`Parallel Joint`组件搭配使用，并在其**Joint**字段中引用。

| 参数名                 | 参数说明                                   |
| ------------------- | -------------------------------------- |
| Joint               | 驱动的Joint对象。                            |
| Enable Debug Signal | 允许调试信号控制运动组件。如果不勾选的话，在运行状态时，不能进行角度的改变。 |

## Driven Motor使用

通过UMT信号工具或用户自定义代码调用`DrivenMotor.SetTargetAngle(float)`，传入信号设置当前角度并驱动模型运动。
