# Hierarchy 窗口图标说明

## 说明

在Unity界面中部分关键运动组件会在 Hierarchy 窗口对应位置标记图标。如下图所示，在 Hierarchy 界面的右侧会出现运动组件的图标。

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-f747b176ec0b40aaf3e9b3afccd65bb1c0349dd9%2Ficon_in_hierarchy.png?alt=media)

## 图标说明

### **运动部件**

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-8f09293c970dd09d540128ed01621f4944126075%2Ficon_belt.png?alt=media)

传送带图标。当前`Gameobject`上挂载有`BeltConvey`传送带组件。

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-f769c4d2c4a1d893083b6937b4022c75c383e153%2Ficon_assemble.png?alt=media)

组装零部件图标。当前`Gameobject`挂载有`装配属性`的脚本。在装配生产过程中，可以被其他同样带有装配属性的物体进行组装。

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-1e22708a7ae128b1a145f6e868dcd05b95c269f9%2Ficon_gripper.png?alt=media)

夹爪部件图标。当前`Gameobject`绑定有`夹爪`类型的脚本，包括真空夹爪和平行夹爪。

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-f354ad6e2fb416845857c9c1f714a61c9777f61c%2Ficon_joint.png?alt=media)

铰链部件图标。当前`Gameobject`挂载有`铰链`类型的脚本，包括轮式铰链(Wheel Joint)，平行铰链(Parallels Joint)。

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-db7e66cab83132bc7949069c9e9cb56f46cc8682%2Ficon_motor.png?alt=media)

驱动电机部件图标。当前`Gameobject`挂载有`驱动`脚本，包括`Driven Motor`和`Step Motor`。

### **信号部件**

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-5ec1e6853f030bfd520d192f7838e1dbf8b0ff85%2Ficon_signaladapter.png?alt=media)

信号适配工具图标。当前`Gameobject`上挂载有`信号适配(SignalAdapter)`脚本。可用于进行信号协议选择，信号接入。

![](https://590671407-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FcjRYQBrGBRq9cuhWqyze%2Fuploads%2Fgit-blob-98cb88e22725ed1015b25e3d404586e883c397bb%2Ficon_signal_definition.png?alt=media)

信号接口工具图标。该图标所绑定的`Gameobject`上挂载有`信号定义(SignalDefinition)`组件，用于对信号进行接入，并绑定在对应运动组件上。
